近期,視頻博主“稚暉君”彭志輝在社交媒體上公布了智元機(jī)器人靈犀X2,它會(huì)騎自行車、會(huì)聊天,會(huì)給葡萄穿線,靈動(dòng)的造型一下子圈粉無(wú)數(shù)。
在“稚暉君”的實(shí)驗(yàn)室,我們見到了靈犀X2最原始的模樣。
如果你也以為這只是一個(gè)實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)物,或許你低估了它進(jìn)化的速度?!爸蓵熅蓖嘎?,它的量產(chǎn)計(jì)劃已經(jīng)在眼前。
你是否好奇,一個(gè)聰明的人形機(jī)器人是如何被生產(chǎn)并訓(xùn)練出來(lái)的?
就像人有200多塊骨骼一樣,A2全身有400多個(gè)零部件。在整機(jī)測(cè)試前,每臺(tái)機(jī)器人要經(jīng)歷多個(gè)分項(xiàng)測(cè)試,比如單腿負(fù)重30公斤的深蹲,就要來(lái)上2000多次,避免之后行走不穩(wěn)或者摔倒。
目前,智元機(jī)器人A2的年產(chǎn)能達(dá)數(shù)千臺(tái),訂單還在不斷增長(zhǎng)。
一個(gè)4000平方米的數(shù)據(jù)采集中心,就是機(jī)器人們的訓(xùn)練場(chǎng)。今天,它們正在模擬居家、餐廳、超市、小賣部等日常生活場(chǎng)景,學(xué)習(xí)各種技能:清理衣物、端茶倒水,整理超市貨架,還能協(xié)作鋪?zhàn)啦肌@個(gè)過(guò)程并不簡(jiǎn)單,比如說(shuō),在我們?nèi)祟愌壑袠O其簡(jiǎn)單的倒水這件事,機(jī)器人可能需要學(xué)習(xí)數(shù)百次:要會(huì)往杯子A里面倒水,也要會(huì)往杯子B里倒水,當(dāng)杯子被臨時(shí)挪開,或者光線變暗了,機(jī)器人都要做到應(yīng)對(duì)自如,不會(huì)把水灑到外面。
如今,智元機(jī)器人開源了海量規(guī)模的仿真數(shù)據(jù)集,已經(jīng)涵蓋家居、商超、辦公、餐飲和工業(yè)5大類場(chǎng)景,以及180多種品種的具體物品、12種核心技能。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)、物理法則、持續(xù)進(jìn)化……這些術(shù)語(yǔ)背后,似乎是一場(chǎng)人類試圖讓機(jī)器“理解”世界的實(shí)驗(yàn)。有人說(shuō),人類自己就是那把開啟硅基生命的鑰匙。那么未來(lái),我們?nèi)绾闻c機(jī)器人相處?
人形機(jī)器人真正融入日常生活,這一天還有待時(shí)日,但也在中國(guó)企業(yè)的一次次探索中,不斷被按下加速鍵。
統(tǒng)籌:李杰 姚玉潔 王健 李佳琳
編導(dǎo):田甜
記者:孫青 李海偉 龔雯
包裝:夏勇
新華社音視頻部制作
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